家用皮卡行驶证前往车管所办理，需要将购置车辆的各种税票、发票以及合格证带上。机动车行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件。行驶证由证夹、主页、副页三部分组成。其中主页正面是已签注的证芯，背面是机动车相片，并用塑封套塑封。副页是已签注的证芯。行驶证主页正面文字颜色为黑色。行驶证核查系统可以核查比对机动车真伪、查询机动车信息，为车主提供出行安全保障。只需在系统中输入机动车基本信息，就可以核查出机动车是否真实，若核对一致，还可核查出机动车其他信息。