丰田汽车公司宣布推出其更新的Sora燃料电池电动车辆公共汽车(FCEV公共汽车)并改进其预防性安全性能。具体地说，丰田通过使用ITS功能(ITS：智能运输系统)提高了Sora的预防性安全性能。此外，Sora的运输能力，速度和守时性都得到了扩展。

作为公共交通工具，Sora在任何时候都要求高运转率和高安全性能。为此，更新的模型包括在交叉路口右转时提醒驾驶员的功能，以及使乘客能够在紧急情况下(例如驾驶员突然生病)激活紧急停车的系统。

更新后的Sora配备了共享车辆之间距离信息的新系统，以防止在车队中行驶的两辆或多辆公交车在交通信号灯和公交车站处分开，从而总体提高了运输能力，速度和准时的公交车。

ITS Connect车辆对基础设施通信系统(DSSS驾驶安全支持系统)

基础设施设备和车辆共享有关迎面驶来的车辆，行人和交通信号灯的信息，以提高驾驶员的意识。

如果发生紧急情况，例如驾驶员突然生病，该系统允许驾驶员或乘客按下紧急制动开关以使公共汽车减速并使其停下来3。该控制系统是专门为公交车设计的，在公交车中，站着乘客的安全至关重要。当公交车开始减速时，红色的闪烁灯和声音提醒乘客紧急情况。车辆外部和附近的警报器会通过喇叭，闪烁的停车灯和危险灯向紧急情况发出警报。

如果安装在公共汽车前部的毫米波雷达检测到有可能与道路上的车辆或障碍物发生碰撞的危险，则它将通过警告蜂鸣器向驾驶员发出警报，并在监视器屏幕上激活警告通知。该系统考虑了未系紧安全带的站立乘客和就座乘客的安全，并通过辅助转向来支持驾驶员避免碰撞。