永乐二年是公元1404年。公元1403年，明成祖朱棣改元永乐，为永乐元年，也便是永乐一年，永乐二年便为后一年。永乐为明朝第三个皇帝明成祖朱棣的年号（公元1403年—公元1424年），前后共二十二年。永乐年间，定都北京、郑和下西洋、编修中国古代类书之冠的《永乐大典》等重大历史事件都发生在这一时期。

永乐大事年表：

永乐元年（1403年）正月：宴诸王于华盖殿。立北平布政司为京师，诏改北平为北京。

永乐二年（1404年）四月：以僧道衍为太子少师，复姚姓，赐名广孝。立世子朱高炽为皇太子，封朱高煦为汉王、朱高燧为赵王。

永乐三年（1405年）六月：遣中官郑和出使西洋诸国。

永乐四年（1406年）闰七月：以明年建北京宫殿，分遣宋礼等采木烧砖。命泰宁侯陈珪董治其事。