源于姬姓，出自春秋时期鲁国公族公子泄堵俞，属于以先祖名字为氏。泄堵俞，为鲁国王室公子，是鲁庄公姬同的小儿子。在周襄王姬郑十六年鲁国公子泄堵俞率鲁军征伐滑国（原在今河南睢县，后迁费，即今河南偃师氏缑镇，故又称为费滑，后被秦国所灭），后被鲁僖公（鲁釐公）姬申封赐于俞地。俞，又称符俞，亦称先俞、西俞，即今江苏省泗阳市。周安王姬骄九年（楚悼王九年，公元前393年），楚悼王熊疑因鲁国声援郑国而发动了进攻鲁国的战役，符俞之地成为两军战场，之后归于楚国。两年后的周安王十一年（楚悼王十一年，公元前391年），韩、魏、赵三国联手讨伐楚国，大败楚军于大梁（今河南开封）、榆关（今河南中牟），其后，大梁成为魏国的都城，而符俞则被赵列侯赵籍瓜分而去。

符俞之地归鲁无望后，在公子泄堵俞的后裔子孙中，即以先祖封邑名称为姓氏，称俞氏，世代相传至今。