继承判决钱三年后去拿可以，继承的遗产没有时间限制，继承是从被继承人死亡时开始的，但对遗产继承时间限制没有规定，如果产生继承纠纷的，起诉的时效是3年。继承权是一项重要的民事权利，是继承人依法享有的，能够无偿取得被继承人遗产的权利。从根本上说，它是一种财产权利，但是又具有鲜明的身份特点，因此，它不同于一般的财产权或人身权。在继承权受到侵害时，合法继承人可行使继承恢复请求权。