行驶证年审完不是第二天就能拿到，通常需要四五天。车辆年审完后，行驶证副本会上交到车管所由车管所审核通过后盖章下发，时间上会根据参与年审车辆的数量来决定，一般不会超过2-3周。最好及时联系车管所或检测站以确认具体时间。机动车行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件。行驶证由证夹、主页、副页三部分组成。其中主页正面是已签注的证芯，背面是机动车相片，并用塑封套塑封。副页是已签注的证芯。