竹节虫有心脏，竹节虫于背部有个构造称为心腔，心腔的数目依种类而异，通常为1到15个，沿着体轴依次排列，而每个心腔之间有心管缝，所有的心腔即构成昆虫特定的心脏，亦称为背管，而背管即为竹节虫的心脏。多数竹节虫的体色呈深褐色，少数为绿色或暗绿色。此虫常可营孤雌生殖，雄虫常较少，未受精卵多发育为雌虫。当受伤害时，若虫的足可以自行脱落，而且可以再生。高温、低温、暗光可使体色变深，相反，则体色可变浅。白天与黑夜体色不同，成为节奏性体色变化。竹节虫植食性。