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1、 另一方面，如果主力合力Q的作用线在摩擦角之外，再小的力，物体也无法保持平衡。

2、这种与力无关，与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。

3、一个物体在这种条件下的平衡现象叫做自锁。

4、角度和自锁现象法向反作用力N和摩擦力F的合力R称为支撑面物体的总反作用力。

5、即摩擦力f达到最大值Fmax时，夹角a也达到最大值b，称为摩擦角。

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